多传感器机器人数据采集与融合系统研究

被引：2

作者：

陈国良

黄心汉

王敏

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

来源：

关键词：

机器人; 数据采集; 数据融合;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.s1.036

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .

引用

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