采用高速FIFO和双CPU的光纤陀螺捷联系统

被引：1

作者：

高延滨

曾建辉

孙华

常云萍

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

电光与控制 | 2007年 / 06期

关键词：

光纤陀螺; 捷联惯导; 数据交换; FPGA; FIFO;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中,采用了双CPU结构的工作模式,用高速FIFO作为数据交换桥梁。采用FPGA+DSP构建系统,DSP用于捷联算法解算,FPGA用于DSP与各类传感器之间的接口,并用软FIFO成功解决了系统中断不够用的问题。最后对光纤陀螺进行了专项测漂与标定,验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性。

引用

页码：173 / 175+188 +188

页数：4

共 9 条

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