基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究

被引：7

作者：

马野

王孝通

付建国

机构：

[1] 大连舰艇学院

[2] 大连舰艇学院大连116018

来源：

关键词：

模糊卡尔曼滤波; 自适应; 发散; 模糊逻辑; 误差估计;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.02.006

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器。基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R,实现滤波器参数的在线改进,以缩小实际的滤波误差,提高滤波精度。

引用

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