Kalman滤波的抗野值修正

被引：43

作者：

胡峰

孙国基

机构：

[1] 西安交通大学系统工程研究所!西安,西安交通大学系统工程研究所!西安

来源：

关键词：

Kalman滤波; 动态测量系统; 野值; 容错滤波;

D O I：

10.16383/j.aas.1999.05.019

中图分类号：

TP302.4 [制图];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

分析了动态测量系统中异常数据对Ｋａｌｍａｎ滤波的不利影响．提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法．该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度，又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性，达到对故障数据的容错能力．最后，通过仿真计算验证了该算法的有效性．

引用

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