基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器

被引：11

作者：

宋大凤

李静

石桂花

赵健

李幼德

机构：

[1] 吉林大学汽车工程学院

[2] 吉林大学汽车工程学院吉林长春

[3] 吉林长春

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2005年 / 01期

关键词：

车辆工程; 牵引力控制; 快速开发系统; 目标控制器; 硬件在环;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2005.01.001

中图分类号：

U463.54 [制动防滑装置];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为了检验汽车牵引力控制算法与目标控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配状况,利用车辆快速开发系统设计了目标控制器硬件在环试验平台,并进行了目标控制器硬件在环试验。试验表明:所设计的目标控制器能够有效地将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,消除了驱动轮过度滑转现象,从而为目标控制器的道路试验奠定了基础。

引用

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