三维精密定位工作台的控制系统的研究

被引：5

作者：

孟兆新

胡乃文

机构：

[1] 哈尔滨理工大学机械动力工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2005年 / 02期

关键词：

精密定位; 工作台; 控制系统;

D O I：

10.15938/j.emc.2005.02.013

中图分类号：

TG502.36 [振动消除设备];

学科分类号：

摘要：

对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析。为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,达到了满意的定位精度。

引用

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页数：3

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