机器人一体机远程监控平台的音视频传输研究与设计

被引：3

作者：

王文明

机构：

[1] 北京理工大学计算机学院

来源：

信息网络安全 | 2014年 / 03期

关键词：

音频; 视频; 遥操作; 机器人一体机; 网络传输;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文章分析了一个典型的机器人一体机(RIM)远程控制方案,研究了该方案中的用于解决海量数据传输问题的监控平台。在数据传输过程中,音视频数据的传输效率是个亟待解决的问题。文章也对该控制方案中的结构进行了深入研究与分析,详细叙述了广域网音视频传输系统的需求,设计并实现了广域网中不同局域网之间的音视频信息的传输,为移动机器人的遥操作提供支持,介绍了系统所用到的关键技术并对系统进行了测试与分析。该方案简单明了,实现方便,通过了相关测试。

引用

页码：17 / 23

页数：7

共 11 条

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