载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

被引：3

作者：

顾晓勤，刘延柱

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

来源：

关键词：

空间机械臂，路径规划，Lyapunov方法，Pontryagin极值原理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241.3 [专用机械手];

学科分类号：

摘要：

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤，刘延柱（上海交通大学工程力学系，２０００３０）关键词空间机械臂，路径规划，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态，机械臂的相对运动必将引起载体位姿的变化．因此...

引用

页码：322 / 325

页数：4