一种改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法

被引:5
作者
贺静波 [1 ]
黄高明 [2 ]
彭复员 [1 ]
机构
[1] 华中科技大学电子与信息工程系
[2] 海军工程大学电子工程学院
关键词
粒子滤波; 最小二乘滤波; 扩展卡尔曼滤波; 无源定位; 算法;
D O I
暂无
中图分类号
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
080902 [电路与系统];
摘要
在非线性非高斯状态空间下,粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法,它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等。本文根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性,将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题,给出了一种改进的粒子滤波算法,并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进。利用Matlab进行了仿真实验,与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较,结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法。
引用
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页码:19 / 22+49 +49
页数:5
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