针对永磁同步电动机矢量控制系统的调节器参数需要根据其实时电机参数值进行整定,提出在三相交流电压的一相上叠加直流电压的方法测量永磁同步电动机定子电阻,并将实际测得电阻值反馈回矢量控制系统,进行调节器参数的自整定,使得控制系统保持良好的控制性能。同时,针对永磁同步电动机高温时存在易去磁的问题,根据电阻与温度的关系,可通过该方法估计的电阻进行电机的温度估计,防止电机温度过高,即实现自传感的目的。最后,通过仿真与实验验证了直流电压叠加测电阻以及自传感测温的可行性,为直流叠加法测电机电阻以及自传感技术奠定了良好的理论基础。