基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测

简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标。简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得。实验结果可以用于摄像机的标定。