固定翼无人机非量测相机免像控点空三精度分析

通过对无人机免像控点空中三角测量理论基础与误差因素分析,提出航摄相机严密三维检校、稳健的PPK定位模式、顾及地形的严密飞行方案和附加综合系统误差参数的GNSS辅助免像控点空三处理一整套解决方案。通过多个平差方案对比分析,证明该免像控点方案可实现固定翼无人机搭载非量测相机测制1∶2 000地形图,同时提出了高精度稀少像控测图的最佳方案。免像控点测图方法省去了外业地面像控点测量工序,大幅减少了外业像控点测量的时间和成本开支,危险困难地区可有效规避安全风险并实现高精度测图,同时在大规模智慧城市倾斜摄影三维建模工程应用中具有广阔的应用前景。