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- [10] 数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D]. 黄桂平.天津大学. 2005
全局一致性优化的无人机大倾角影像相对定向
被引：5
作者：
王一
[1
]
胡莘
[2
]
赵莹芝
[3
]
机构：
[1] 长安大学
[2] 西安测绘研究所
[3] 西安航天天绘数据技术有限公司
来源：
关键词：
三维重建;
相对定向;
位姿解算;
全局一致性优化;
平差优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
P231 [航空摄影测量];
学科分类号：
摘要：
针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基于全局一致性优化的无人机相对定向方法。通过对增量式相对定向算法全局一次性平差优化改进,得到影像的高精度位姿信息。实验表明,该方法进行相对定向的效率与精度得到明显提高,并具有较好的鲁棒性。
引用
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页码：382 / 386
页数：5
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