未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

被引：20

作者：

王东署

王佳

机构：

[1] 郑州大学电气工程学院

来源：

机床与液压 | 2013年 / 41卷 / 15期

关键词：

移动机器人; 环境感知; 信息融合; 特征提取; 地图构建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法,环境地图的建模问题等具体方法,详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术,最后对未来的研究工作做了进一步展望。

引用

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页数：5

共 27 条

[1]

基于双目立体视觉的三维重建.[D].姚姗姗.哈尔滨工程大学.2011, 05

[2]

室内未知环境下几何地图构建及机器人定位方法研究.[D].鲍菁丹.天津大学.2007, 04

[3]

基于视觉和超声传感器融合的移动机器人导航系统研究.[D].赵玲.武汉理工大学.2007, 05

[4] Object class recognition and localization using sparse features with limited receptive fields [J].