基于近红外成像的无人车周边环境类型辨识

对周边环境类型的自动辨识对无人驾驶汽车十分关键。近红外成像能够捕捉到可见光成像所无法发现的重要环境特征,因此有助于增强无人车的环境辨识能力。本文提出一种基于近红外成像的环境类型识别方法,通过对不同图像区域分别提取边缘与纹理特征并进行特征层融合,生成近红外环境场景图像的关键特征,在此基础上构建出两步式环境类型分类器。实验结果表明,本文方法可有效鉴别出不同类型近红外场景图像的特征差异,实现在近红外波段中对多种常见无人车周边环境类型的辨识。