基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验

被引:75
作者
毕秋实 [1 ]
王国强 [1 ]
陈立军 [2 ]
黄婷婷 [1 ]
李爱峰 [3 ]
李光 [3 ]
李鑫 [1 ]
机构
[1] 吉林大学机械科学与工程学院
[2] 吉林大学大数据和网络管理中心
[3] 太原重工股份有限公司技术中心
关键词
机械设计; 离散元-多体动力学; 联合仿真; 挖掘阻力; 物理样机;
D O I
暂无
中图分类号
TU621 [挖掘机];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力。为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值。结果表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究。
引用
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