虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真

被引：5

作者：

刘得军

王建林

艾清慧

机构：

[1] 北京化工大学测控技术系

[2] 大庆石油学院电子工程系北京

[3] 大庆石油学院电子工程系

[4] 黑龙江大庆

[5] 北京

来源：

计算机仿真 | 2003年 / 09期

关键词：

并联坐标测量机; 几何建模; 运动建模; 虚拟样机; 计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在虚拟环境下对其进行了三维实体造型和运动过程仿真,从而为新型坐标测量机实体样机的开发奠定了理论基础。

引用

页码：77 / 79+147 +147-148

页数：5