利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

被引：7

作者：

袁建英 ^{[1
,2
]}

王琼 ^{[1
]}

李柏林 ^{[1
]}

机构：

[1] 西南交通大学机械工程学院

[2] 昆明学院自动控制与机械工程学院

来源：

计算机辅助设计与图形学学报 | 2015年 / 27卷 / 04期

关键词：

结构光扫描; 粗拼接; 标记点; 多视图网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.

引用

页码：674 / 683

页数：10

共 11 条

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