基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法

被引：16

作者：

张靖 ^{[1
]}

江万寿 ^{[1
]}

姜三 ^{[2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[2] 天津市测绘院

来源：

测绘学报 | 2013年 / 03期

关键词：

LiDAR; 自检校; 偏心角; 扫描角; 虚拟连接点模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性。首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题;其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程;最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性。

引用

页码：389 / 396

页数：8

共 5 条

[1] 基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校 [J].