共 1 条
复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究
被引:20
作者:
王建强
刘刚
李克强
连小珉
机构:
[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
[2] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京
[3] 北京
来源:
关键词:
智能车辆;
行车安全;
雷达;
避撞报警;
D O I:
暂无
中图分类号:
U461.91 [汽车的安全性];
学科分类号:
摘要:
汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。
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