蜂群无人机数据链自组网协议设计

被引：12

作者：

刘宏波 ^{[1
,2
]}

孟进 ^{[1
]}

赵奎 ^{[1
]}

机构：

[1] 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室

[2] 不详

来源：

火力与指挥控制 | 2018年 / 43卷 / 09期

关键词：

蜂群; 数据链; 无人机; 介质访问控制(MAC); 载波监听多路访问(CSMA); 统计优先级多址接入(SPMA);

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

摘要：

针对蜂群无人机的国内外发展现状,设计了蜂群数据链组网技术方案,将遥测数据通过窄带和宽带数据链分别传输,通过数据链自组网完成遥控和遥测,增强了测控的可靠性;同时,设计集群数据链自组网协议栈,针对介质访问控制(MAC)协议和路由协议进行设计。基于QualNet和STK的通信网络仿真平台,针对无人机集群数据链的MAC协议和路由协议进行了仿真性能评估,验证了统计优先级多址接入(SPMA)协议的可行性,实现无人机之间不需要预约信道和时隙进行自组网通信,确保了高优先级业务的实时性。

引用

页码：163 / 168

页数：6

共 8 条

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