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- [8] 无人侦察机航线与传感器规划方法研究[D]. 黄丁才.国防科学技术大学. 2009
- [9] 卡尔曼滤波及其实时应用[M]. 清华大学出版社 , 崔锦泰, 2013
基于A*算法的无人机地面目标跟踪
被引：9
作者：
席庆彪
[1
,2
]
杨述星
[1
]
张帅
[3
]
屈耀红
[1
]
机构：
[1] 西北工业大学自动化学院
[2] 西北工业大学第研究所
[3] 中国航空无线电电子研究所
来源：
关键词：
无人机;
目标跟踪;
雷达威胁;
A*算法;
航迹规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
V279 [无人驾驶飞机];
TP301.6 [算法理论];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。
引用
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