利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测

被引:14
作者
叶清泉 [1 ]
吴德智 [1 ]
李卫红 [2 ]
机构
[1] 国网浙江省电力公司温州供电公司
[2] 北京吉鸥信息技术有限公司
关键词
机载LiDAR; 无人机; 电力线建模; 危险点检测;
D O I
10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0346
中图分类号
P237 [测绘遥感技术];
学科分类号
1404 ;
摘要
智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、易于维护的优势使基于无人机平台搭建的对地观测系统成为世界各国争相研究的热点。本文讨论了将机载Li DAR系统与无人机技术结合,并以温州市苍南县境内电力线为试验区,实现了对基于无人机Li DAR点云数据的电力线危险点的快速、精确检测。
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