基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

被引：5

作者：

侯少云

曹卫华

吴敏

桂卫华

何艳丽

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

关键词：

机器人; DSP; 模糊控制; 光电检测; 寻线;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2006.03.005

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。

引用

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页数：4

共 4 条

[1] 一种机器人寻线控制系统 [J].

万永伦 ;

丁杰雄 .

[2] 基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现 [J].

曹卫华 ;

吴敏 ;

陈鑫 .

[3] 调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用 [J].

许欢 ;

唐竞新 .

[4]

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用.[M].丛爽著;.中国科学技术大学出版社.2001,