基于集成的机器人生产线数字化制造环境

被引：11

作者：

黄雪梅

赵明扬

机构：

[1] 东北大学机械学院,中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳

[2] 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳 ,沈阳

来源：

关键词：

数字化制造; 机器人生产线; 集成;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。

引用

页码：39 / 40+78 +78

页数：3