基于AT89S52的多功能智能小车设计

被引：5

作者：

高云华

机构：

[1] 江苏经贸职业技术学院

来源：

关键词：

AT89S52; 智能寻迹; 避障; 直流电机; 红外光电传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

采用AT89S52单片机为主控制芯片,结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路,设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,同时还能自动避障,并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。

引用

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