多基地多无人机协同侦察规划模型和模型求解方法

被引：9

作者：

李原 ^{[1
]}

张会 ^{[1
]}

吴思瑾 ^{[2
]}

机构：

[1] 海军潜艇学院

[2] 西北农林科技大学信息工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2016年 / 28卷 / 10期

关键词：

多基地; 多无人机; 协同侦察; 时间窗口; 遗传算法;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2016.10.035

中图分类号：

E926.3 [各种军用飞机];

学科分类号：

0826 ; 082601 ;

摘要：

建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞基地、所携带的侦察器材类型以及所侦察的目标序列同对进行优化,寻找所需元人机数量最少的协同侦察方案。将单含方案的生成过程分为两步,分别为初步方案生成和详细方案生成;按照主次关键字对方案进行排序;给出基于遗传算法的协同侦察方案优化方法。计算实验表明,可以得到高品质的协同侦察方案。

引用

页码：2540 / 2545

页数：6

共 5 条

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