基于UKF的双平台无源融合跟踪方法

被引：2

作者：

王中华 ^{[1
]}

覃征 ^{[1
]}

韩毅 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系

[2] 清华大学软件学院

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 19期

关键词：

纯角度跟踪; 无源融合; Unscented卡尔曼滤波器; 配准;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.19.005

中图分类号：

TN961 [无线电导航原理];

学科分类号：

摘要：

针对存在配准偏差的双平台无源融合跟踪系统,提出了基于扩维Unscented卡尔曼滤波的配准跟踪一体化方法,在跟踪算法中,采用模糊调度方法调节"当前"统计模型参数,引入渐消因子,能够在状态发生突变时,迅速调整系统参数,提高了系统的抗机动目标自适应能力。仿真结果表明,这种跟踪算法能够较好地解决双平台无源融合跟踪系统中的配准偏差问题。

引用

页码：4477 / 4481+4486 +4486

页数：6

共 5 条

[1] 基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪 [J].