一种适用于机器人避障的超声波测距系统设计与实现

被引：3

作者：

李会来

李小民

苏立军

陈静华

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系

来源：

关键词：

超声波传感器; PIC16F775单片机; 测距定位; 设计;

D O I：

10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2010.07.011

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP274.53 [];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人安全避障问题,研究设计了一种基于超声波传感器的测距定位系统。探讨了超声波测距原理,详细地研究了系统的硬件设计、软件流程,对实验结果进行了分析。实验表明本测距定位系统电路简单、抗干扰性好,测量精度完全满足机器人避障的要求。

引用

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共 7 条

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