天地景投影伺服系统控制算法的改进

被引：2

作者：

冯培业

董宁

张宇河

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 北京理工大学自动控制系北京

[3] 北京

来源：

北京理工大学学报 | 2002年 / 03期

关键词：

飞行仿真; 伺服系统; 控制算法;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2002.03.024

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了提高天地景投影伺服系统的性能指标 ,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进 .根据调转角度的大小分别进行三模态控制 :大角度调转时 ,用带补偿的饱和 +开方 +带前馈的 PID三模态控制 ;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制 .采用新算法后 ,在保证无超调、无抖动的前提下 ,系统作 - 90°～ 90°调转的时间从原来的 0 .6 s缩短为 0 .2 s,最大位置误差小于 0 .5 m rad

引用

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