车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

被引：11

作者：

郭圣权

李杰

机构：

[1] 华北工学院,华北工学院山西太原　,山西太原

来源：

火力与指挥控制 | 2002年 / 05期

关键词：

GPS(全球定位系统); DR(航位推算); DM(数字地图); 组合导航; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ81 [战车];

学科分类号：

082601 [武器系统与运用工程];

摘要：

研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。

引用

页码：13 / 16

页数：4

共 6 条

[1]

一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究 [J].

房建成 ;

申功勋 ;

万德钧 .

中国惯性技术学报, 1998, (04)

[2]

MapBasic程序设计.[M].王晓武等编著;.电子工业出版社.2000,

[3]

地理信息系统理论与应用丛书.[M]..科学出版社.1999,

[4]

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[5]

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[6]

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