薄板焊缝轨迹图像处理方法研究

被引：6

作者：

吴鑫

齐铂金

吴红杰

机构：

[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2002年 / 06期

关键词：

机器人视觉; 图像处理; 焊缝;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2002.06.012

中图分类号：

TG407 [焊接接头的力学性能及其强度计算];

学科分类号：

摘要：

针对航空发动机关键部件的薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题 ,以CCD(Chargecoupleddevice)摄像机直接拍摄为手段提取焊缝轨迹 ,提出了一种比较通用的算法和思路 ,包括边缘点的检测和边缘线的提取 ,并在几个关键环节对其进一步改进 .实验表明 ,此算法具有较强的适应性 ,也为解决焊缝轨迹提取这一焊接自动化和弧焊机器人的智能化领域的关键技术提供一定的技术参考 .

引用

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共 4 条

[1] 基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统 [J].