基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统

研制了一套弧焊机器人激光检测系统。根据激光检测图象的特点，运用小波理论建立了梯形边缘分析模型，并分析了此模型的一些性质，将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中。实验证明，此方法无论是检测时间还是适应性、可靠性都优于传统的 LOG方法，有较大的实用价值。