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- [8] 运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D]. 胡浩军.国防科学技术大学. 2005
- [9] 光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D]. 王建立.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）. 2002
- [10] 系统辨识与建模[M]. 化学工业出版社 , 潘立登, 2004
光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识
被引：43
作者：
王帅
[1
,2
]
陈涛
[1
]
李洪文
[1
]
王建立
[1
]
机构：
[1] 不详
[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[3] 不详
[4] 中国科学院研究生院
[5] 不详
来源：
关键词：
光电跟踪;
伺服控制;
频率响应测试;
模型辨识;
机械谐振;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
基于光电跟踪伺服系统全数字化的特点,提出了一种新型频率特性测试方法,并对该方法所使用的激励信号、数据采集方式、幅值和相位提取算法、模型辨识算法进行了研究。利用数字运动控制器产生离散的正弦扫频信号,同时采集响应信号并存储在磁盘上,对其进行测试后,将文件导入Matlab进行数据预处理;然后,采用相关分析方法计算输入输出信号的幅度比和相位差;最后,利用递阶辨识算法将测量得到的数据转化为高精度的传递函数。实验结果表明,测试信号基本可以覆盖伺服控制系统的频带宽度,在系统的中频段可以获得幅度±0.5 dB和相位±1°的辨识精度,在高频段也可以使用双二节滤波器拟合出机械谐振频率,证明了该方法的有效性和实用性。
引用
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