一种非均匀行采集的智能车路径识别算法

被引：3

作者：

甄红涛

齐晓慧

机构：

[1] 军械工程学院光学与电子工程系

来源：

电子产品世界 | 2010年 / 17卷 / 11期

关键词：

视觉导航; 智能车; 图像处理; 路径识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数。

引用

页码：27 / 30

页数：4

共 7 条

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