一种拟人智能控制的控制律定量方法

被引：6

作者：

司昌龙

张明廉

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化学院自动控制系

[2] 北京航空航天大学自动化学院自动控制系北京

[3] 北京

来源：

关键词：

遗传算法; 物种优化; 拟人智能控制; 倒立摆;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.03.005

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。

引用

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页数：4