基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统

被引：26

作者：

陈春林

陈宗海

卓睿

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

[2] 中国科学技术大学自动化系安徽合肥

[3] 安徽合肥

来源：

测控技术 | 2004年 / 06期

关键词：

自主式移动机器人; 多超声波传感器系统; 分组循环发射; 多种形式信息表示;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2004.06.004

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方法 ,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰 ;然后在对原始数据进行初步处理的基础上 ,给出了多种距离信息表示形式 ;测试结果及其分析证明了本系统的鲁棒性及实用性

引用

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