跟机自动化中采煤机自动控制方法研究

被引：21

作者：

李骏

林福严

机构：

[1] 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

来源：

工矿自动化 | 2014年 / 40卷 / 02期

关键词：

综采工作面; 跟机自动化; 采煤机; 自动控制; 记忆截割; 灰色系统理论;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2014.02.001

中图分类号：

TD632 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。

引用

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共 10 条

[1] 液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究 [J].