不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计

被引：23

作者：

张科

周凤歧

机构：

[1] 西北工业大学航天工程学院!西安

[2] 不详

来源：

关键词：

变结构控制; 全程滑动模态; 参数摄动; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在能达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力 ,本文提出了全程滑动模态变结构控制方案 .文中方案使得控制系统一开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持 ,解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题 .所构造的控制算法具有计算简单且控制量小的优点 ,易于工程应用 .

引用

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