多模型控制方法的研究进展及其应用现状

被引:27
作者
胡国龙
孙优贤
机构
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室
关键词
多模型; 模型切换; 稳定性; 模型集;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.2004.01.016
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
本文探讨了多模型控制算法的发展和现状 ,对几种主要的发展成熟的算法———多模型预测控制算法———多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究 .同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题 .分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向 .
引用
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