基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制

被引：4

作者：

李晓理

王书宁

机构：

[1] 清华大学自动化系

来源：

关键词：

分片线性; 非线性系统; 多模型;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.01.45.lixl.011

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

摘要：

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统 ,给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器 ,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法 ,解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。仿真结果证明了算法的有效性

引用

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