距离误差模型在机器人精度研究中的应用

被引：21

作者：

周学才

张启先

机构：

[1] 广东工学院机器人研究所，中国科学院机器人学开放研究实验室，北京航空航天大学

来源：

机器人 | 1995年 / 01期

关键词：

距离精度; 位置精度; 机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1995.01.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

众所周知，空间任意两点在不同正交坐标系下的坐标是不同的，但其距离却是相同的．利用这个特点可以构造机器人的距离误差模型￣［６］．研究表明，距离误差模型对于研究机器人的位置精度具有事半功倍的效果．本文论证了一股机器人距离精度与位置精度间的单值对应关系，并给出了机器人距离误差模型在ＰＵＭＡ５６０机器人位置误差补偿中的应用情况．

引用

页码：1 / 6

页数：6