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基于单位四元数的绝对定向直接解法
被引：26
作者：
龚辉
江刚武
姜挺
机构：
[1] 信息工程大学测绘学院
来源：
关键词：
单位四元数;
绝对定向;
直接解法;
迭代解法;
D O I：
暂无
中图分类号：
P232 [地面摄影测量];
学科分类号：
070404 [天体测量学];
摘要：
绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法。实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、计算时间短的特点,具有一定的实际应用价值。
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