基于3-P T T型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现

被引：7

作者：

付玉锦

王希民

蔡光起

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

来源：

机器人技术与应用 | 2001年 / 06期

关键词：

并联机器人; 计算机仿真; OpenGL;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文首先对机器人仿真技术进行了探讨 ,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件 ,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介绍。

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