机器人运动控制仿真系统研究与实现

机器人仿真是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了进行仿真研究 的意义，对国内外在机器人仿真的研究工作进行了综述，指出了各自的侧重点及不足之处，并详细地阐述了 研究目标、系统实现原理及研究的未来前景。