受控机构实现给定函数的运动误差研究

被引：5

作者：

杨金堂

孔建益

钟炳迪

邵正宇

朱晓宏

机构：

[1] 武汉科技大学交通运输系!湖北武汉

来源：

关键词：

受控原动件; 误差; 最小范数;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2001.08.009

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据

引用

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