基于CMOS传感器的智能车赛道自动寻迹系统

被引：5

作者：

刘鸣

张翰林

隆昌宇

机构：

[1] 天津大学精仪学院

来源：

关键词：

CMOS; 自动寻迹; 微控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

在自动寻迹智能车导向方面,CMOS机器视觉技术由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片机方便地进行数据传送等特点,成为当前有着广泛应用的自动寻迹技术之一。本文分析了智能车的几个关键技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计和软件流程。

引用

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页数：4

共 5 条

[1] 一种机器人寻迹行走控制系统 [J].

张江梅 ;

王姮 .

[2] 基于CMOS传感器OV7620采集系统设计 [J].

雷霏霖 ;

梁志毅 .

[3] 基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现 [J].

云康 ;

高超 .

[4] 带全速USB接口的PIC18F4550应用设计 [J].

曹卫锋 ;

闫红岩 ;

文方 .

[5]

机器人视觉技术[M]. 国防工业出版社 , 钟玉琢等编著, 1994