虚拟手模型及其抓取技术

被引：30

作者：

李志华

钟毅芳

机构：

[1] 华中科技大学CAD中心

[2] 华中科技大学CAD中心湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

虚拟现实; 虚拟手模型; 数据手套; 抓取规则;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上 ,采用层次结构建模方法 ,建立了虚拟手模型 .然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特点 ,提出了一种新的虚拟手抓取规则 .该规则能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体 .最后运用虚拟手模型和抓取规则实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动和释放操作

引用

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