磁悬浮系统的基因优化网络控制

被引：7

作者：

庄健

任华

何望云

机构：

[1] 西安交通大学,西安交通大学,西安理工大学西安,西安,西安

来源：

机床与液压 | 2001年 / 05期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

磁悬浮; 基因算法; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

分析了单自由度磁悬浮控制系统的构成与数学模型。为了改善控制系统性能 ,设计了一种基因算法 (GA)优化神经网络的智能控制方法。该方法针对普通的BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值以及网络初始状态对网络性能的影响等问题 ,提出了用基因算法离线优化网络 ,并设计了一种双链异或交叉基因算子 ,改善了基因算法的寻优效率 ;又结合神经网络的空间逼近能力 ,对系统做在线的微小修正。该控制方法在较大程度上改善了单自由度磁悬浮系统的鲁棒性、可操作性等性能

引用

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页数：4