基于改进SSD的实时检测方法

被引:27
作者
陈立里 [1 ]
张正道 [1 ]
彭力 [1 ,2 ]
机构
[1] 不详
[2] 江南大学物联网应用技术教育部工程中心
[3] 不详
[4] 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点实验室
[5] 不详
关键词
图像处理; 深度学习; 目标检测; 卷积神经网络; 实时检测;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
卷积神经网络已广泛应用于目标检测领域,然而基于卷积神经网络的方法所需要的计算量大,以至于此类方法难以在计算能力有限的平台上运行。为此提出了一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的快速检测方法,即Faster-SSD,该方法在计算量有限的平台上达到了实时检测同时保持高精度。将SSD的基础网络更换为ResNet-34;在生成预测框阶段,先求得满足条件的先验框,再生成对应类别的预测框;提出了一个可变最低阈值来减少计算量;使用在线难例挖掘来去除简单样本。实验结果显示,该方法在NVIDIA Jetson TX2上可以达到14frame/s。
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页数:7
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